| Componente Curricular |
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| ENG644 - MODELAGEM E SIMULACAO DE PROCESSOS |
| Carga Horária - Total: 51 horas | | |
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| Teórica | Prática | Estágio | Departamento | Semestre Vigente |
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| 51 | 0 | 0 | Escola Politécnica | 2015.1 |
| Ementa |
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| Classificação de robôs manipuladores. Movimento de um corpo rígido; Representação homogênea; Cinemática direta e inversa de manipuladores; Jacobiano do manipulador; Redundância e configurações singulares; dinâmica de um manipulador; Equações para o movimento de mecanismos com um e múltiplos graus de liberdade. Planejamento de trajetórias; Controle cinemático e dinâmico de manipuladores. Sistemas operacionais; Arquiteturas de hardware. Características de sistemas baseados em micro-controladores. Atuadores: motores de passo, CC, hidráulicos, pneumáticos e drivers. Sensores para robótica. Robôs móveis; Sensores e sistemas de navegação. Sistemas integrados de robôs. |
| Programa |
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| Objetivo |
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| Não há Objetivo cadastrado |
| Conteúdo |
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| Não há Conteúdo cadastrado |
| Bibliografia |
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| Não há Bibliografia cadastrada |