| Componente Curricular |
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| ENG645 - SISTEMAS ROBOTICOS |
| Carga Horária - Total: 51 horas | | |
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| Teórica | Prática | Estágio | Departamento | Semestre Vigente |
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| 51 | 0 | 0 | Escola Politécnica | 2015.1 |
| Ementa |
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| CLASSIFICAÇÃO DE ROBÔS MANIPULADORES. MOVIMENTO DE UM CORPO RÍGIDO; REPRESENTAÇÃO HOMOGÊNEA; CINEMÁTICA DIRETA E INVERSA DE MANIPULADORES; JACOBIANO DO MANIPULADOR; REDUNDÂNCIA E CONFIGURAÇÕES SINGULARES; DINÂMICA DE UM MANIPULADOR: EQUAÇÕES PARA O MOVIMENTO DE MECANISMOS COM UM E MÚLTIPLOS GRAUS DE LIBERDADE. PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS; CONTROLE CINEMÁTICO E DINÂMICO DE MANIPULADORES. SISTEMAS OPERACIONAIS; ARQUITETURAS DE HARDWARE. CARACTERÍSTICAS DE SISTEMAS BASEADOS EM MICRO-CONTROLADORES. ATUADORES: MOTORES DE PASSO, CC, HIDRÁULICOS, PNEUMÁTICOS E DRIVES. SENSORES PARA ROBÓTICA. RÔBOS MÓVEIS; SENSORES E SISTEMAS DE NAVEGAÇÃO. SISTEMAS INTEGRADOS DE ROBÔS. |
| Programa |
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| Objetivo |
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| Não há Objetivo cadastrado |
| Conteúdo |
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| Não há Conteúdo cadastrado |
| Bibliografia |
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| Não há Bibliografia cadastrada |