Componente Curricular |
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ENGA72 - CONTROLE ROBUSTO |
Carga Horária - Total: 68 horas | | |
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Teórica | Prática | Estágio | Departamento | Semestre Vigente |
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68 | 0 | 0 | Engenharia Elétrica | 2006.1 |
Ementa |
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Introdução a controle robusto. Caracterização de incertezas. Espaço de estados. O problema padrão. Estabilidade. Parametrização de todos os controladores estabilizantes. Teoria univariável de casamento de modelos. Teoria de fatorização. Teoria multivariável de casamento de modelos. Solução no espaço de estados. Caso particular: projeto de controladores pelo modelo interno de referência. Aplicações |
Programa |
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Objetivo |
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Não há Objetivo cadastrado |
Conteúdo |
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Não há Conteúdo cadastrado |
Bibliografia |
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Não há Bibliografia cadastrada |