| COMPONENTE CURRICULAR |
| Componente Curricular | ||||
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| ENGA73 - SISTEMAS ROBOTICOS | ||||
| Carga Horária - Total: 68 horas | ||||
| Teórica | Prática | Estágio | Departamento | Semestre Vigente |
| 68 | 0 | 0 | Engenharia Elétrica | 2006.1 |
| Ementa | ||||
| Introdução. Sistemas de base fixa e de base móvel. Análise Cinemática: transformações homogêneas, representação de Denavit-Hartenberg, cinemática inversa, jacobiano. Análise Dinâmica: formulação de Euler-Lagrange, formulação de Newton-Euler, inclusão de dinâmicas de atuadores e sensores. Estratégias de controle. Planejamento de trajetórias. Sub-sistemas eletrônico e mecânico. | ||||
| Programa | ||||
| Objetivo | ||||
| Não há Objetivo cadastrado | ||||
| Conteúdo | ||||
| Não há Conteúdo cadastrado | ||||
| Bibliografia | ||||
| Não há Bibliografia cadastrada | ||||
| Lista de Turmas - Semestre 20241 | |||||
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| Dia | Horário | Turma | Docente | Vinculação | Título |
| SEG | 18:30 às 20:20 | T01 | Andre Gustavo Scolari Conceicao | REGIME JURIDICO UNICO | Doutorado |
| QUA | 18:30 às 20:20 | T01 | Andre Gustavo Scolari Conceicao | REGIME JURIDICO UNICO | Doutorado |