Componente Curricular |
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ENGF93 - ANÁLISE DE PROCESSOS E SISTEMAS I |
Carga Horária - Total: 68 horas | | |
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Teórica | Prática | Estágio | Departamento | Semestre Vigente |
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68 | 0 | 0 | Engenharia Química | 2015.1 |
Ementa |
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Teoria: Estudos de sistemas dinâmicos lineares contínuos e discretos. Os sinais no domínio do tempo: sinais contínuos discretos e amostrados. Os números complexos e a sua importância nesta representação. Representação matemática usando equações diferencias e a diferenças. Métodos de linearização. Sistemas convolutivos e definição de resposta impulsiva. Resposta no tempo de sistemas convolutivos. Transformadas de Fourier, de Laplace e Z. Funções de transferência. Conceito de estabilidade. Definição de resposta em frequência Pólos e zeros do sistema. Estabilidade de sistemas diferenciais e a diferenças com condições iniciais. Estabilidade e alocação de pólos. Resposta em frequência de sistemas diferenciais e a diferenças. Estudo de sistemas no domínio da frequência. Representação da resposta em frequência com diagramas de Bode e de Nyquist. Propriedades. Relação entre o plano complexo e a resposta no tempo. Efeito dos zeros e pólos na resposta no tempo de sistemas . Sistemas interconectados: processo contínuo e controle discreto. Representação matemática da amostragem e a interpolação. Escolha do período de amostragem. O problema do aliassing. Representação matemática do sustentador. Função de transferência amostrada. Relação entre o plano s e o plano z. Filtros: Filtragem continua e discreta. Aplicações a sistemas de controle. Estabilidade de sistemas representados por função de transferência. Métodos numéricos para estudo da estabilidade. Routh-Hurwitz, Jury-Branchard. Prática: Uso de pacotes e ferramentas de análise de sistemas entrada-saída lineares. Matlab e Simulink. Estudo de modelos através de simuladores. Obtenção de modelos de sistemas físicos através da resposta no tempo. |
Programa |
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Objetivo |
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Conteúdo |
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Bibliografia |
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