| Componente Curricular |
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| ENGF96 - CONTROLE AVANÇADO E MULTIVARIÁVEL |
| Carga Horária - Total: 60 horas | | |
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| Teórica | Prática | Estágio | Departamento | Semestre Vigente |
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| 60 | 0 | 0 | Engenharia Química | 2023.1 |
| Ementa |
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| Teoria: Apresentação por variáveis de estado de sistemas contínuos e amostrados. Metodologia de análise e projetos de sistemas de controle multivariável. Controlabilidade e Observabilidade. Decomposição canônica de sistemas lineares; Formas canônicas. Relação entre a representação por variáveis de estado e a Matriz Função de Transferência; Pólos e Zeros Multivariáveis. Controle com o estado mensurável; Realimentação de estados. Propriedades: caso monovariável, extensão de resultados. Conceito de estimador de estado; Observadores; Controle usando realimentação do estado estimado. Teorema da separação; Introdução ao conceito de compensação dinâmica. Prática: Utilização de ferramentas d eanálise e projeto de sistema multivariáveis (PACSC). Aplicação a processos físicoa tipicamente multivariáveis (coluna de destilação, motores A.C., etc). |
| Programa |
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| Objetivo |
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| Não há Objetivo cadastrado |
| Conteúdo |
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| Não há Conteúdo cadastrado |
| Bibliografia |
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| Não há Bibliografia cadastrada |