| Teoria: Importância do estudo de sistemas não-lineares. Representação matemática: equações diferenciais não lineares; teoremas de existência e unicidade de solução. Estabilidade, diferentes definições. Análise pelo plano de fase. Singularidades, classificação. Pontos de equilíbrio. Cicloslimite. Métodos gráficos para não linearidades típicas (saturação, zona morta, atraso, etc). Aproximação linear. Estabilidade e o método de Lyapunov. Domínio de Estabilidade. Estabilidade Absoluta e os critérios de Popov e do Circulo. Métodos Numéricos de Análise de Estabilidade. Controle de Sistemas Não-Lineares Típicos (temperatura, nível, etc). Controladores intencionalmente não-lineares. Prática: Análise de estabilidade usando simuladores. Experiências com sisteas físicos não-lineares. Utilização de ferramentas de análise e projeto assistido por computador. Projeto de controladores lineares e não-lineares. |