| Componente Curricular |
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| ENGG02 - INSTRUMENTAÇÃO E AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL III |
| Carga Horária - Total: 68 horas | | |
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| Teórica | Prática | Estágio | Departamento | Semestre Vigente |
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| 68 | 0 | 0 | Engenharia Elétrica | 2015.1 |
| Ementa |
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| Dispositivos de manipulação e manipuladores robóticos. Componentes de robôs manipuladores. Cinemática dos manipuladores robóticos. Introdução à estática dos manipuladores. Introdução à dinâmica dos manipuladores. Geração de trajetórias para robôs manipuladores. Controle de robôs manipuladores. Sensores. Programação de robôs manipuladores. Aplicações industriais de manipuladores robóticos. Avaliação de desempenho. Introdução à robótica móvel. |
| Programa |
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| Objetivo |
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| Não há Objetivo cadastrado |
| Conteúdo |
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| Não há Conteúdo cadastrado |
| Bibliografia |
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| Não há Bibliografia cadastrada |